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以上都是我们作为乘客能够看到的细节,而真正保障地铁安全、高效运行的,则是一个“大脑”——列车自动控制系统(Automatic Train Control-ATC)。它主要包括列车自动防护(Automatic Train Protection- ATP)、列车自动驾驶(Automatic Train Operation-ATO)、列车自动监控(Automatic Train Supervision —ATS)三个子系统,是一套完整的管理、控制、监督系统。
ATP,顾名思义,它是用来防止列车运行中可能出现的各种危险。具体的功能则是根据先行列车位置以及进路情况确定后续列车的限制速度,向列车传递限速信息,列车超过规定速度时自动制动。有了ATP,ATO的发展也就顺理成章了。列车每天的自动运行、精确停车、自动开关门、自动发车等等,这些列车日常运营的场景均在列车自动驾驶系统的控制下自动完成,上海地铁10号线已率先开启了无人驾驶模式,北京地铁燕房线也即将采用这种模式。我们所经常称奇的地铁进站开门时的精准,也是由ATO所控制实现的。它通过轨道上的多个传感器,多次确定列车的车速与距停车线的距离,不断调整车速,最终和站台上的屏蔽门无缝对接。而对于第三个系统——列车自动监控系统,它则具有监督与控制两方面任务。一方面将列车运行时的各种信息状态实时反应到车站的监控终端上;另一方面它又能自动排列进路,控制列车沿规定线路行驶。
看完了这篇文章,你是否感觉自己以前地铁都白坐了?虽然如今科技黑箱越来越普遍,但只要去观察、去求索,科技,就在你我身边。